1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。
2.对模型建立动态仿真。
3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。
4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。
5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。
任职资格:
1.精通自动控制原理（如PID算法）、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动 、卡尔曼滤波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验优先
3.掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理；熟悉刚体运动学和动力学相关原理；
4.具备独立思考能力和良好的沟通能力，具有团队合作精神
5.数学功底扎实

上班地址：陈仓区机器人智能制造产业园（西虢大道27号）A1-3