信息融合算法

岗位职责：

1.负责毫米波雷达、视觉传感器标定、数据采集、数据解析；

2.负责多源信息融合算法的开发和测试。

岗位要求：

1.统招硕士及以上，计算机、车辆工程、控制理论与工程等专业；

2.在自动驾驶或智能汽车领域至少2年以上工作经验；

3.熟悉毫米波雷达、视觉传感器检测原理，掌握多源传感器目标融合和跟踪等相关算法；

4.熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt、ROS等开发工具，Linux或QNX开发环境。

激光感知

职位描述：

岗位职责：

1.负责多线激光雷达的标定和数据采集；

2.负责多线激光雷达相关算法的开发和测试。

岗位要求：

1.统招硕士及以上，计算机、车辆工程、控制理论与工程等专业；

2. 在自动驾驶或智能汽车领域至少2年以上工作经验；

3.熟悉多线激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法；

4.掌握目标物检测、识别、跟踪等相关算法；

5.熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt、ROS等开发工具，Linux或QNX开发环境。

路径规划

职责描述：

负责基于路网信息和目标位置的全局路径规划算法的开发和测试

任职要求：

1.统招硕士及以上，计算机、导航工程、车辆工程、控制理论与工程等专业

2.在车载导航、自动驾驶领域至少2年以上工作经验

3.熟悉导航路网信息接口和常用路径搜索策略或规划算法

4.熟悉C/C++等语言，GIS、Qt、ROS等开发工具，Linux或QNX开发环境

高精度

职责描述：

1.负责制定高精度数据采集规范、采集流程和规格（元素类型和精度等）

2.负责确定高精度原始数据的处理、拟合和标定

3.负责SLAM算法的开发和测试

任职要求：

1.统招硕士及以上，计算机、地理信息科学、导航工程等专业

2.在高精度、车载导航、自动驾驶领域至少2年以上工作经验（百度、四维、高德等或主流自动驾驶公司）

3.熟悉适用于自动驾驶的高精度元素类型和精度要求，掌握激光点云滤波、特征提取、构建等算法

4. 熟悉C/C++等语言，OpenCL、PCL等开发工具，Linux或QNX开发环境

职位描述

岗位职责：
1、自动驾驶系统级性能优化，模块级算法和实现优化，对自动驾驶系统及各算法模块进行深入性能分析和优化；
2、计算框架研发，承接算法模型的计算需求，建立连接计算硬件的核心框架，满足包括深度学习在内的各种上层模块的需求；
3、为自动驾驶打造符合车规的高性能计算平台，为系统和算法提供充足的计算能力。
任职要求：
1、熟悉计算机体系结构，熟练掌握程序性能分析和优化方法；
2、熟悉C/C++编程，了解机器学习基本知识；
3、有较好的算法功底，对自动驾驶各算法模块有一定了解。

负责各个模块的优化

北京

职位描述

岗位职责：
1、和世界级的智能出行专家团队一起工作，推进计算机视觉，传感器融合，机器学习，物体跟踪和预测的前沿进展。
任职要求：
1、计算机相关专业的本科／硕士／博士学位；
2、对深度学习有丰富的研究和实践经验；
3、有发表***会议论文者优先；
4、有深度学习相关比赛经验者优先；
5、有计算机视觉和物体检测相关经验者优先。

工程和算法研究都要有经验，c++编程

工作地点：北京
工作职责：
研发高精度和定位算法，覆盖3D点云和2D FOV图像，涉及Calibration\Filtering\Segmentation\Registration\Fusion等各种技术
开发大规模生产和存储系统，包括架构设计、存储系统研发、分层和可视化
岗位需求：
熟悉图像和点云的Registration算法，有CV或者SLAM经验
熟悉常用的滤波算法，背景分离和特征提取等算法
良好的开发经验，精通C++或Python
能够在充满未知因素和快节奏的环境中工作
有下列领域经验者优先：
系统开发经验
大型分布式系统开发经验，熟悉Linux和ROS系统
机器学习算法经验，例如K近邻，SVM和决策树等
实时传感器数据处理和融合，如惯性测量单元, 激光雷达, 摄像机，测距和雷达

职位描述：

岗位职责：

和世界级的智能出行专家团队一起工作，推进计算机视觉，传感器融合，机器学习，物体跟踪和预测的前沿进展

任职需求

计算机相关专业的本科／硕士／博士学位

精通数据结构和算法

精通C/C++编程

有ACM/ICPC等算法竞赛经验者优先

有机器学习经验者优先

上班地址：海淀区或清华大学对面