岗位职责：

1.项目组管理与协调；

2.编制和组织产品研发计划

3.电子软件开发(ARM/MCU...)

4.嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…)

5..驱动电机、驱动器、运动控制器等模块选型；

任职要求

1．.熟悉Code Composer Studio 6.2.0与Keil uVision5底层软件开发平台。

2．熟悉IMU传感器MPU6500在AGV、两轮平衡车或服务机器人等位姿控制中的应用。

3．熟练运用C/C++编程语言进行ROS node节点软件开发。

4．熟悉TI公司C2000系列DSP TMS320F28335和TM4C系列TM4C123GH6PM芯片。

5．熟悉ST公司STM32系列ARM软件开发以及ARM启动程序Bootloader设计。

6．熟悉UC/OS-Ⅲ实时操作系统在STM32和TM4C系列MCU上的移植。

7．熟悉CAN总线在AGV、两轮平衡车或服务机器人等分布式系统中的应用和设计。

8．参与多个产品研发项目的经验，具备较强的科研能力和较强分析与解决工程技术问题的能力

上班地址：沧源路1200号