公司介绍
Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.
职位描述
工作职责:
- 熟悉自动驾驶功能开发,理解激光雷达/摄像头/毫米波雷达/IMU/高精地图等的感知融合算法
- 熟悉Linux下各传感器驱动程序编写,比如:CAN卡/摄像头采集卡/激光雷达点云数据采集等
- 熟练掌握激光雷达点云数据处理、外参标定,熟悉基于点云数据目标提取/车道线提取算法
- 熟悉前视/环视/周视摄像头的标定方法及图像处理流程
- 熟知各传感器的数据同步策略
- 了解SLAM定位建图算法
- 熟练掌握C++/python/ROS等开发,对NVIDIA Xavier有一定的了解
- 根据实车路测数据包含传感器以及功能各模块数据,能够基于一定规则进行数据提取以及后处理
职位要求
任职要求:
- 本科及以上(硕士优先),软件工程、计算机,汽车电子,通信等相关专业
- 有Linux中C++、Python开发,熟悉ROS开发经验优先
- 有自动驾驶多传感器融合算法开发经验优先.
- 有多传感器数据同步开发经验优先.
- 有激光雷达/摄像头/高精地图数据处理经验者优先
额外信息
• Internal Referral bonus of this vacancy: RMB 5,000 (Valid only for Bosch associates). For the detailed regulation, please refer to Bosch China Internal Referral Policy
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