自动驾驶软件工程师(传感器集成与数据预处理方向)_BCSC
Bosch GroupSuzhou shiUpdate time: December 1,2021
Job Description

公司介绍

Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.

职位描述

工作职责:
- 熟悉自动驾驶功能开发,理解激光雷达/摄像头/毫米波雷达/IMU/高精地图等的感知融合算法
- 熟悉Linux下各传感器驱动程序编写,比如:CAN卡/摄像头采集卡/激光雷达点云数据采集等
- 熟练掌握激光雷达点云数据处理、外参标定,熟悉基于点云数据目标提取/车道线提取算法
- 熟悉前视/环视/周视摄像头的标定方法及图像处理流程
- 熟知各传感器的数据同步策略
- 了解SLAM定位建图算法
- 熟练掌握C++/python/ROS等开发,对NVIDIA Xavier有一定的了解
- 根据实车路测数据包含传感器以及功能各模块数据,能够基于一定规则进行数据提取以及后处理
 

职位要求

任职要求:
- 本科及以上(硕士优先),软件工程、计算机,汽车电子,通信等相关专业
- 有Linux中C++、Python开发,熟悉ROS开发经验优先
- 有自动驾驶多传感器融合算法开发经验优先.
- 有多传感器数据同步开发经验优先.
- 有激光雷达/摄像头/高精地图数据处理经验者优先

额外信息

• Internal Referral bonus of this vacancy: RMB 5,000 (Valid only for Bosch associates). For the detailed regulation, please refer to Bosch China Internal Referral Policy

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