In der Abteilung RD/VDD werden die Federungs- und Dämpfungssysteme für Mercedes-Benz-PKW entwickelt, darunter die semiaktive AIRMATIC und das aktive E-ACTIVE BODY CONTROL. Die Sensoren dieser Systeme können genutzt werden um kontinuierlich das Straßenhöhenprofil unter den Rädern zu vermessen. Werden die Messungen aus einer Vielzahl von Fahrzeugen in der Cloud gesammelt und miteinander kombiniert, dann entsteht mit der Zeit ein nahezu flächendeckendes Bild der Straßenunebenheiten.
In dieser Arbeit soll ein Verfahren entwickelt werden, um die Messungen aus den Fahrzeugen möglichst genau in den Straßenkarten zu lokalisieren und miteinander zu einem aktuellen Straßenprofilmodell zu verknüpfen. Dabei sollen neben dem Straßenhöhenprofil auch andere Positions- und Zustandsgrößen aus den Fahrzeugen genutzt werden.

Diese Herausforderungen kommen auf Sie zu:

• Literaturrecherche (inkl. Patentanmeldungen)
  
• Diskussion von Methoden um die Straßenprofilmessungen mit Kartendaten zu verknüpfen z.B. anhand von GPS-Koordinaten, Lokalisierungsmerkmalen, Trajektorien, Straßen-IDs etc.
  
• Entwicklung eines 3D – Straßenprofilmodells mit kompakter Datenstruktur und Karten-kompatiblen Lokalisierungsmerkmalen
  
• Entwicklung eines Verfahrens zur Ergänzung und Aktualisierung des Straßenprofilmodells anhand neuer Messungen
  
• Definition von Kriterien zur Gewichtung neuer Messungen
  
• Nutzung von Positions-/Zustandsgrößen oder Kartendaten aus dem Fahrzeug um die eindeutige Zuordnung des Straßenprofilmodells zur Fahrbahn zu ermöglichen
  
• Dokumentation aller Arbeiten
  

Die endgültige Themenfindung erfolgt in Absprache mit der Hochschule, Ihnen und uns.