Gestalten Sie mit uns die Zukunft der Mobilität rund um das selbstfahrende Automobil. Unsere Abteilung in Böblingen-Hulb konzipiert und entwickelt neuartige Ansätze für das Themenfeld autonomes Fahren zur Steigerung von Sicherheit, Komfort und Effektivität beim Fahren.
Im Rahmen der Abschlussarbeit haben Sie die Möglichkeit, Einblicke in die Zukunftstechnologie autonomes Fahren zu bekommen.
Weiter in die Zukunft geblickt sind Untersuchungen zu kooperativen Manöver-Abstimmungskonzepten erforderlich. Hierfür wird ein gemeinsames Umfeldmodell der ausgerüsteten Verkehrsteilnehmer benutzt. Dies bedeutet, dass alle kooperativen Fahrzeuge ihre von der On-Board-Sensorik erkannten Objekte über eine C2X-Kommunikation den anderen Verkehrsteilnehmern mitteilen. Aus diesen Informationen kann ein gemeinsames Umfeldmodell erstellt werden, was die Möglichkeit bietet, den fahrzeugeigenen Sensormessbereich virtuell zu vergrößern. Auf dieser Basis erfolgt eine Prädiktion der Verkehrssituation für alle beteiligten Verkehrsteilnehmer.
Zielsetzung:
Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll ein Kommunikationskonzept für die Manöverabstimmung bei Einfädelvorgängen erarbeitet werden.
Dabei ist zu untersuchen, was und wie die kooperativen Fahrzeuge kommunizieren und insbesondere wann und in welchem Zeittakt.
Der State Flow des Kommunkationskonzeptes inkl. des aktuellen Zustands soll echtzeitfähig in einer JAVA-Umgebung (im Rahmen von ROS) visualisiert werden.
Teilaufgaben:
- Kurzer Überblick über den Stand der Technik
- Entwurf des Kommunikationskonzeptes
- Programmierung von Java/ROS-Komponenten und der Visualisierung
- Visualisierung der State Machine und des aktuellen Zustands
- Evaluierung in Kombination mit einer Simulationsumgebung
Ein mögliches Thema: Entwicklung, Implementierung und Evaluierung eines C2X-Kommunikationskonzept zur Manöverabstimmung bei Einfädelvorgängen in Autobahnszenarien
Die endgültige Themenfindung erfolgt in Absprache mit der Hochschule, Ihnen und uns.
Studiengang: (Technische) Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik, Physik, Mathematik oder ein vergleichbarer Studiengang
Sprachkenntnisse: Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
IT-Kenntnisse: Sicherer Umgang mit MS-Office
Persönliche Kompetenzen: Engagement, Teamfähigkeit, analytische Denkweise, strategische Arbeitsweise
Sonstiges: Erfahrungen mit dem Betriebssystem Linux, Erfahrungen mit ROS, Programmierkenntnisse (C/C++, Java), GIT Versionsverwaltung vorteilhaft
Die Tätigkeit ist in Vollzeit
Ganz ohne Formalitäten geht es natürlich auch bei uns nicht. Daher bitten wir Sie sich ausschließlich online zu bewerben und Ihrer Bewerbung einen Lebenslauf, aktuelle Immatrikulationsbescheinigung, aktueller Notenspiegel, relevante Zeugnisse (max. Gesamtgröße der Anhänge 6 MB) beizufügen.
Weiterführende Informationen zu den Einstellkriterien finden Sie hier.
Angehörige von Staaten außerhalb des europäischen Wirtschaftsraums schicken ggf. bitte Ihre Aufenthalts-/Arbeitsgenehmigung mit.
Wir freuen uns insbesondere über Onlinebewerbungen schwerbehinderter und ihnen gleichgestellter behinderter Menschen. Bei Fragen können Sie sich unter sbv-sindelfingen@daimler.com zudem an die Schwerbehindertenvertretung des Standorts wenden, die Sie gerne nach Ihrer Bewerbung im weiteren Bewerbungsprozess unterstützt.
Bitte haben Sie Verständnis dafür, dass wir keine Papierbewerbungen mehr entgegennehmen und es keinen Anspruch auf Rückversand gibt.
Fragen zum Bewerbungsprozess beantwortet Ihnen gerne HR Services unter der Telefonnummer +49 711/17-99544.
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