Doktorand (m/w/d) Untersuchung und Entwicklung von neuen modell- und KI-basierten Verfahren zur Bestimmung von Fahrzeug- und Passagierposen
Mercedes-BenzA helyszínre: leinfelden-echterdingenUpdate time: July 22,2021
Job Description

Daten sind unsere DNA, unsere Kompetenzen der Baustein.


Wir lieben Daten und brennen für unsere Arbeit. Ob im Business-, Application-, Data-, Process- oder Virtual-Engineering: wir gestalten die digitale Realität mit Produkt- und Mobilitätsdaten.


Als digitaler Enabler des Daimler-Konzerns beraten wir entlang des gesamten Product Lifecycle. In partnerschaftlicher Zusammenarbeit tragen wir tagtäglich dazu bei, den Daimler-Konzern als Anbieter vernetzter Mobilität voranzubringen. Dabei ist Daimler mehr als ein Kunde für uns, denn wir sind ein Teil davon.


Werde Teil unseres Teams:

Die Daimler Protics arbeitet aktiv an der nächsten Generation der Fahrzeugsoftware in spannenden Bereichen wie Augmented und Virtual Reality.


Im Bereich Augmented Reality hat Daimler mit dem videobasierten AR Navigationssystem und schließlich mit den AR HUD Visualisierungen einen neuen Standard für Integrierte Navigation Systeme geschaffen, in denen neben der Visualisierung von Navigationsinhalten auch viele ADAS Use-Cases unterstützend visualisiert werden. Um noch weitere Use-Cases unterstützten zu können und die Visualisierungsqualität weiter zu optimieren wollen wir innerhalb einer Dissertation untersuchen wie unsere Fahrzeugpose als auch die Berechnung der Passagierposen verbessert werden kann. Dabei sind unter anderem folgende Forschungsthemen zu untersuchen:


    Deine Aufgaben im Einzelnen:
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  • Analyse und Bewertung des aktuellen Kalman-Filter basierten Ansatzes zur Bestimmung der Fahrzeugpose.

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  • Aufbau eines Referenzsystems und einer zugehörigen Evaluationsmethodik um neue Methoden gegen das aktuelle Verfahren und das Referenzsystem vergleichen zu können.

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  • Potenzialanalyse zur Verbesserung des aktuellen Ansatzes durch alternative Herangehensweisen (z.B. LIE Gruppen).

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  • Untersuchung von KI basierten Methoden zur Verarbeitung von Sensordaten (Gyro, Accelero, Steering Angle, GPS, …) mit Trainingsdaten aus dem Referenzsystem oder aus anderen Quellen.

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  • Untersuchung von Bildbasierten Verfahren (z.B. Visual Positioning System) zur Bestimmung der relativen Fahrzeugpose (Odometrie) oder der absoluten Position als alternative zum GPS.

  • Zu den weiteren Aufgaben während der Promotionstätigkeit gehören:
    - Betreuen von studentischen Abschlussarbeiten auf dem Fachgebiet des Promotionsvorhabens.
    - Fortlaufende Abstimmung mit verschiedenen Softwareentwicklungsteams und Aufbau von Prototypen basierend auf Serien- und Vorentwicklungssoftware.
    - Literaturrecherche zu „State of the Art“ Methoden auf dem Fachgebiet des Promotionsvorhabens.

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