Im Team Active Safety, in welchem prämierte innovative Fahrerassistenzsysteme für Trucks entwickelt werden, sind im Umfeld der aktiven Sicherheit und Automated Driving vielfältige Praktika und Abschlussarbeiten zu besetzen.
Auf Basis modernster Sensor- und µC-Technologien (77 GHz MultiModeRadar, MultiPurpuseVision) bestehen viele Einsatzmöglichkeiten im Bereich der System- und Softwareentwicklung, Regelsysteme und Fusionsalgorithmen, Data-Mining und Big-Data Analysen sowie Projekt- und Prozessmanagement. Dabei können attraktive Themengebiete von der Konzeption bis zur Fahrzeugapplikation im agilen Serienumfeld bearbeitet werden.
Folgende Themen und Aufgabengebiete sind möglich:
- Projektmanagement, Prozesse und Tools
- Spezifikation von System- und SW-Anforderungen in DOORs
- Spezifikation und Anwendung von Testszenarien
- Spezifikation und Bewertung von Sensortechnologien
- Konzeption und Implementierung der Sensorfusion (Objekte, Spurinformationen)
- Konzeptentwicklung Algorithmen und Regelfunktionen
- Modellierung unter Matlab, Simulink, StateFlow
- SW-Programmierung in Ansi-C, CV++, Phyton (PowerPC, Aurix)
- Codegenerierung mit TargetLink (dSpace)
- Integration, Simulation und Test der Funktionen (SIL, MiL, HiL, CANoe)
- Mitwirkung bei der Fahrzeugintegration inkl. Messtechnik (im LKW)
- Konfiguration und Anwendung eines ADTF-Frameworks (Messtechnik)
- Fahrzeugdatenverarbeitung und Anwendung von Data-Mining Methoden
- Strategie- und Methodenentwicklung maschinelles Lernen / Big-Data
- Erweiterung eines ADAS-Cluster-HiL für System,- Radar- und Videosimulation
- Planung, Organisation und Durchführung von Fahrzeugerprobungen
- Konfigurationsmanagement unter Subversion - DefectTracking in JIRA
- Programmierung von Analysewerkzeugen in JAVA
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