Wir sind ein stark wachsendes Team, das die Forschung, Vor- und Serienentwicklung von Augmented Reality (AR) und Virtual Reality (VR) im Fahrzeug verantwortet. Hierzu zählt auch das MBUX Augmented Reality Heaup-Display, welches 2020 mit der neuen S-Klasse eingeführt wurde. Im Rahmen der Mitarbeit an diesem Zukunftsthema bieten wir die Möglichkeit zur Promotion.
Das Thema der Promotion betrifft Algorithmen, Architekturen und Konzepte für die Posenschätzung und die Positionierung der nächsten Generation. Für die nächste Systemgeneration soll die Augmentierungsgenauigkeit noch einmal deutlich verbessert werden, weswegen für Posenschätzung und Positionierung neue Algorithmen und Konzepte notwendig sind.
Dies beinhaltet zum einen neue Filterkonzepte, welche zusätzliche Eingangsdaten berücksichtigen. Zum anderen sollen Cloud-gestützte Feature-basierte Algorithmen untersucht werden. Hierzu ist es auch notwendig, die Eigenschaften und Vorteile von HD-Karten zu analysieren und für die Augmentierungen zu nutzen.
Letztendlich soll auch die EE-Architektur des Fahrzeugs und die Auswirkung von Latenzen bei der Kommunikation zwischen den beteiligten Komponenten berücksichtig werden.
Die entwickelten Algorithmen und Verfahren sollen prototypisch in einem Versuchsträger umgesetzt werden, so dass eine Bewertung rechnerisch, mittels Simulation und experimentell in einem Fahrzeug möglich ist.
Im Rahmen Ihrer Dissertation sind Sie mit folgenden Themen betraut:
- Entwicklung und Bewertung neuer Verfahren zur 6-DoF-Posenschätzung
- Entwicklung und Bewertung von Verfahren zur Cloud- und Feature-Punkt-basierten Positionierung
- Entwicklung von Konzepten und Algorithmen zur hochpräzisen Augmentierung mit Hilfe von HD-Karten
- Betrachtung von selbstlernenden Karten und der Augmentierungsverbesserung mittels Machine Learning
- Architekturbetrachtungen innerhalb des Fahrzeuges, Untersuchung der Auswirkung von Latenzen und Entwicklung von Verfahren zur Kompensation von Latenzen
- Umsetzung und Bewertung der Algorithmen in einem Versuchsträger oder einem seriennahem System
Einstellungsvoraussetzung ist die Betreuung des Promotionsvorhabens durch einen Hochschullehrer. Die Auswahl eines entsprechenden Betreuers obliegt dem Doktoranden.
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