岗位职责:
1. 负责基于碰撞、激光、视觉（单目、双目、RGB-D）、IMU等多传感器信息融合的算法前沿技术研发及产品实现；
2. 负责机器人导航中的路径规划、避障等算法研发；
3. 负责机器人在室内未知环境中的SLAM算法研发。任职资格:
1. 硕士以上学历，自动化相关专业；
2. 具备扎实的数理功底和专业文献阅读能力；
3. 具有较强的计算机软件能力和丰富的工程应用经验，能够将算法应用于实际产品；
4. 掌握机器视觉、图像处理、SLAM基本理论和算法；
5. 熟悉机器人随机碰撞、导航、避障、路径规划的相关算法；
6. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法；
7. 熟悉ROS，有ROS开发经验优先。
8. 熟悉PTAM, DTAM,ORBSLAM、LSDSLAM等算法优先。