项目描述:

模拟环境中机器人定位/导航算法开发，主要任务包括：
1.搭建多个基于UnrealCV的光照可变家居模拟环境。
2.在模拟环境中，仿真多种传感器并按规定格式记录传感器输出。
3用仿真数据测试vslam和mapping算法的准确性。
4将模拟环境与机器人导航软件包集成，协助算法开发

技能、经验要求:

1.熟悉常用计算机视觉/图像处理方法
2.精通编程语言： C/C++
3.擅长OpenCV/ROS 开发环境和工具使用
4.有很好的分析和解决问题的能力
5.良好的英文沟通

教育背景要求:

电子工程或者计算机科学与技术专业